分類

形狀

特長

型式

動作
方式

グリップ
力N{kgf}

開き代
(mm)
または
角度(度)

本體
質量
(g)

グリップ力N{kgf}

CAD
データ

PDF
カタログ

平行型

角型

-緊湊的平行卡盤，開/關行程大。

? A和B型也可以使用手指方向。

CHP393

複動

75{7.7}

60

535

（5-10-15）

CH10L

26.4{2.7}

6

140

（19-33-47）

CH10

32.4{3.3}

20

300

（44-75-107）

平行型

角型

?緊湊的卡盤，夾緊力小，開/關行程大。

-桿的滑動部分附有防塵密封圈，以防止灰塵進入。 （*）

-可以將非接觸式小型磁性接近開關直接安裝到T形槽中，而不會跳出身體。

?每種型號都有兩種打開/關閉行程。 它對應于每個作品。

（*）對于每種型號的雙沖程規格（大的打開余量），僅在活塞桿上安裝了防塵密封件。 請注意，二沖程齒條軸未配備防塵蓋。

CH10X

複動

56{5.7}

30

550

（11-26-41）

CH10Y

105{10.7}

40

1100

（6-32-57）

CH10Z

240{24.5}

60

2950

（22-56-89）

CHP231

27{2.8}

10

185

（63-105-147）

20

200

（130-240-348）

平行型

角型

?小型且高精度的平行卡盤，重復精度為±0.03。

-由于使用了直線導軌，因此具有高剛性和長壽命。

-整體高度低，可以安裝較長的附件。

-由于可以選擇配管方向，因此可以并排使用。

CHP232

複動

50{5.1}

20

310

（11-27-43）

40

360

（11-27-43）

CHP233

103{10.5}

30

500

（22-50-78）

60

600

（22-50-78）

CHP234

138{14}

40

1165

（53-103-153）

80

1435

（53-103-153）

CHP235

242{25}

50

2015

（74-138-202）

100

2400

（74-138-202）

CHP236

390{40}

60

3075

（132-242-352）

120

3610

（132-242-352）

CHP3308CHP3306

18{1.8}8.8{0.9}

6

60

（224-390-556）

12

140

（224-390-556）

平行型

角型

-有兩種類型的打開/關閉行程。 與大筆劃兼容。

-直線導軌可用于長期精度。

-結構簡單，整體高度低，即使配置了模塊也可以減少懸伸。

29.2{3.0}

14

200

（15.6-29.2-42.8）

（3.6-8.8-14）

CHP3312

45.9{4.7}

16

310

（9-18-27）

CHP302A

複動

99{10}

30

610

60

800

（25.5-45.9-66.3）

平行型

幅広型

-手指可以在身體的兩側大大地打開和關閉，因此適合夾住較寬的工件。

CHP303A

複動

161{16}

40

950

（55-99-143）

80

1300

（55-99-143）

CHP304A

291{30}

50

1650

（91-161-231）

100

2350

（91-161-231）

CHP306A

672{69}

60

3600

（167-291-415）

120

5000

（167-291-415）

CH14ACH13A

107{11}53{5.4}

30

850

（392-672-952）

40

2000

（392-672-952）

平行型

橫型

?由于手指在身體的一側平行操作，因此適用于旋轉臂的**或多個平行使用的單元。

CH11

複動複動

14{1.4}

20

350

（32-53-75）

CH12L

47{4.8}

20

425

（53-107-160）

平行型平行型

大型縦型

?大型平行卡盤，可以選擇行程優先級或抓地力優先級（S型）。

?具有防止切屑進入滑動部分的結構。

-可用于惡劣環境下的處理，例如加工機裝載機/卸載機，焊接機外圍設備和去毛刺。-鏈接方法具有很高的剛性，并允許連接長的附件。

CH12

70{7.1}

30

750

（2-14-26）

CH12X

複　動複動

109{11}

36

1530

（28-47-66）

CH51

97{9.9}

19

850

（45-70-94）

CHP684

268{27.3}

30

1000

（73-109-145）

CHP685

432{44}

40

1850

（25-97-169）

平行型

三爪丸型

-具有低高度和大開/關行程的三爪平行卡盤。

-主機側面和上安裝表面有兩個進氣口。

-通過從掃氣口供氣，可以防止異物進入手指。 此外，吸力可防止卡盤產生灰塵，因此可在無塵室中使用。

?*多可以檢測到手指打開/關閉和抓握位置等4個點。

CHP686

複　動

917{93.5}

60

3950

（161-268-375）

CHP687

1121{114.3}

70

6800

（259-432-604）

CHP688

1488{151.7}

80

9500

（550-917-1283）

CHP684S

535{54.6}

15

1000

（672-1121-1569）

CHP685S

863{88}

20

1850

（893-1488-2083）

CHP686S

1833{187}

30

3700

（321-535-749）

CHP687S

2242{228.6}

35

6800

（518-863-1208）

CHP688S

2975{303.5}

40

9000

（1100-1833-2566）

CHT502

44{4.5}

4

40

（1345-2242-3138）

CHT503

71{7.2}

5

62

（1785-2975-4165）

平行型

三爪丸型

?三爪平行卡盤，緊湊輕巧，但抓地力強，可用于零件搬運。

-由于手指導向器設計得很長，即使安裝了很長的附件，它也可以平穩地工作。

CHT504

複　動

95{9.7}

6

100

（25-44-63）